Nhạc sỹ Lê Xuân Thọ vốn có tình cảm rất đặc biệt với Trung tướng Đồng Sỹ Nguyên, Tư lệnh ngành giao thông - vận tải thời ông còn công tác, người đã gắn bó và để lại những dấu ấn đậm nét trên con đường Trường Sơn huyền thoại. Lê Xuân Thọ đã viết nhiều ca khúc về giao thông vận tải, và “Có một con đường” là ca khúc ông viết dành tặng Trung tướng Đồng Sỹ Nguyên.