Tốt nghiệp Trường Đại học Cảnh sát năm 2014, về công tác tại Trại giam Nam Hà; năm 2019 được phân công về Đội Hình sự, Công an huyện Kim Bảng, năm 2020 Đại úy Trịnh Minh Cương được cấp ủy, chỉ huy tin tưởng bổ nhiệm là Phó Đội trưởng Đội Tổng hợp Công an huyện Kim Bảng. Tiếp nhận vị trí, cương vị công tác mới, Đại úy Trịnh Minh Cương luôn chịu khó học hỏi kinh nghiệm của đồng nghiệp đi trước, nâng cao trình độ chuyên môn nghiệp vụ đáp ứng yêu cầu công tác.

Cùng với đó, thường xuyên nghiên cứu, đề xuất những giải pháp đúng, trúng, phù hợp góp phần thực hiện tốt nhiệm vụ chung của đơn vị. Hằng năm, Đại úy Trịnh Minh Cương cùng tập thể Đội Tổng hợp chủ động tham mưu với cấp ủy, chỉ huy đơn vị xây dựng, triển khai thực hiện nhiều nghị quyết, kế hoạch nhiệm vụ công tác bảo đảm an ninh trật tự (ANTT) phù hợp với thực tế địa phương và đạt hiệu quả cao, như: Nghị quyết lãnh đạo công tác đấu tranh với tệ nạn cờ bạc, hoạt động “tín dụng đen”, cho vay nặng lãi; kế hoạch bảo đảm ANTT lễ hội đầu xuân; kế hoạch thực hiện đợt cao điểm tấn công, trấn áp tội phạm, bảo đảm ANTT dịp Tết Nguyên đán và đợt cao điểm vận động người dân giao nộp vũ khí, vật liệu nổ, công cụ hỗ trợ... 

Đặc biệt, trong thực hiện Chỉ thị 05 của Bộ Chính trị về "Đẩy mạnh học tập và làm theo tư tưởng, đạo đức, phong cách Hồ Chí Minh”, Đại úy Trịnh Minh Cương đã tham mưu với cấp ủy, chỉ huy đơn vị tổ chức cho 100% cán bộ, chiến sĩ nghiên cứu, học tập những bài viết về “Sáu điều Bác Hồ dạy Công an nhân dân”; xây dựng kế hoạch tổ chức đợt sinh hoạt chính trị có nội dung phù hợp, thiết thực nhằm tập hợp, thu hút và phát huy vai trò xung kích, sáng tạo của cán bộ, chiến sĩ. 

Không chỉ là người đội phó gương mẫu, tiêu biểu trong hoạt động nghiệp vụ, Đại úy Trịnh Minh Cương còn luôn tiên phong đi đầu trong các hoạt động xã hội. Anh luôn cùng cán bộ, chiến sỹ, đoàn viên thanh niên đơn vị nêu cao ý thức trách nhiệm, gương mẫu, tự giác “Học tập và làm theo tư tưởng, đạo đức, phong cách Hồ Chí Minh” gắn với thực hiện Cuộc vận động “Xây dựng phong cách người chiến sĩ Công an nhân dân bản lĩnh, nhân văn, vì nhân dân phục vụ”, các phong trào thi đua do ngành và các cấp bộ đoàn phát động. Đồng thời, cùng chi đoàn duy trì thường xuyên hoạt động đền ơn đáp nghĩa, thăm hỏi, tặng quà, giúp đỡ gia đình chính sách, hộ nghèo, hỗ trợ nhân dân khắc phục hậu quả thiên tai, dịch bệnh, tích cực lao động tình nguyện góp phần xây dựng nông thôn mới nâng cao, nông thôn mới kiểu mẫu.

Nhận xét về Đại úy Trịnh Minh Cương, Trung tá Trịnh Minh Hoàng, Trưởng Công an huyện Kim Bảng cho biết: Là cán bộ trẻ, Đại úy Trịnh Minh Cương luôn có tinh thần trách nhiệm cao, sâu sát công việc, chịu khó tìm tòi, suy nghĩ, có nhiều sáng kiến tham mưu, đề xuất đúng, trúng, thiết thực, giúp cho cấp ủy, chỉ huy đơn vị chỉ đạo, điều hành, tổ chức thực hiện nhiệm vụ mang lại kết quả cao. Là người luôn có lối sống giản dị, hòa nhã, được đồng nghiệp, nhân dân tin yêu, quý mến.

Với những thành tích xuất sắc trong công tác chuyên môn cũng như trong hoạt động xã hội, 3 năm (2019-2021), Đại úy Trịnh Minh Cương đã đạt được nhiều thành tích rất ấn tượng: Danh hiệu “Chiến sỹ thi đua cơ sở”; Giấy khen của UBND huyện về thành tích tấn công trấn áp tội phạm và điều tra khám phá nhanh vụ giết người. Năm 2020, được Giám đốc Công an tỉnh tặng Giấy khen về thành tích xuất sắc trong “Học tập và làm theo tư tưởng, đạo đức, phong cách Hồ Chí Minh”.