Theo thần phả: Đình làng Vĩnh Trụ phụng thờ hai vị đại thần Đức Đông Bảng Đại vương và Đức Minh Cát Đại vương đã có công dựng nước và giữ nước dưới triều nhà Lý thế kỷ thứ XII. Đình Vĩnh Trụ từ lâu đã được xác định là công trình kiến trúc với nghệ thuật trạm khắc độc đáo. Đình có dấu tích lịch sử khởi nguyên cách đây 888 năm, tức là từ thời vua Lý Thần Tông, niên hiệu là Lý Thiện Thuận (1128-1138). Ngôi đình được nhân dân xây dựng năm 1818, tròn cách đây 200 năm (tức năm Mậu Dần) thời Hoàng triều Gia Long năm thứ XVII. Với những giá trị văn hóa còn lưu giữ được, năm 1993, đình làng Vĩnh Trụ được công nhận là Di tích lịch sử văn hóa cấp quốc gia.

Thể theo nguyện vọng của dân làng và con em quê hương đang sinh sống, công tác trên mọi miền Tổ quốc, năm 2021, nhân dân địa phương đã tổ chức khởi công, trùng tu, tôn tạo công trình kè đá ao đình và các hạng mục công trình trong khuôn viên khu di tích lịch sử văn hóa đình làng Vĩnh Trụ bằng nguồn kinh phí xã hội hóa do nhân dân đóng góp và sự ủng hộ của những người con xa quê với số tiền gần 2 tỷ đồng.

Sau hơn 1 năm trùng tu, tôn tạo, công trình kè đá ao đình và các hạng mục công trình trong khuôn viên khu di tích được nâng cấp, sửa chữa khang trang theo đúng nét văn hóa truyền thống lịch sử.

Việc trùng tu, tôn tạo đình làng không chỉ tạo điều kiện cho nhân dân trong làng có nơi thờ cúng, tưởng niệm các vị tiền hiền có công khai làng mở xóm mà còn là địa chỉ vàng giáo dục truyền thống quê hương cho con cháu mai sau.