Đình Cựu thờ Thám hoa Đặng Ma La, ông sinh năm 1234, mất năm 1285. Mùa xuân năm Đinh Mùi 1247, khi Đặng Ma La 13 tuổi, vua Trần Thái Tông đã mở khoa thi tiến sĩ nho học, lần đầu tuyển chọn đủ tam khôi, và ông đỗ thám hoa năm đó. Sau đó, Đặng Ma La được cử giữ chức Thẩm hình viện, rồi được bổ nhiệm làm tướng võ về lập doanh trại, tuyển binh, luyện võ tại vùng Chúc Sơn, Chương Đức (nay là huyện Chương Mỹ, TP Hà Nội), lập được công trong cuộc kháng chiến chống quân Nguyên Mông xâm lược lần thứ nhất năm 1258.

Để tưởng nhớ công ơn của ông, nhân dân thôn Từ Đài đã tôn ông làm Thành hoàng làng và lập đình thờ phụng. Hiện, đình Cựu còn lưu giữ đôi hia và mũ thờ của ông có niên đại khoảng 700 năm, cùng nhiều sắc phong quý có giá trị văn hóa lịch sử.

Việc tổ chức lễ hội đình Cựu là dịp để các thế hệ tiếp nối lòng tự hào, tự tôn dân tộc; biết ơn và thể hiện sự thành kính đối với các bậc tiền nhân, những người đã có công giúp dân, giúp nước. Từ đó, nỗ lực lao động, học tập xây dựng quê hương, đất nước ngày càng giàu đẹp.