Theo tư liệu Hán văn và truyền thuyết lưu lại tại đình làng, đình Yên Từ thờ Phổ Huệ thượng sỹ Đại vương – người đã có công giúp vua Lý Nhân Tông đánh giặc, cứu nước, dẹp yên bờ cõi. Ngài có công lao trong việc xây dựng và bảo vệ đất nước; giúp dân khai hoang mở đất, xây dựng xóm làng, giữ gìn thuần phong mỹ tục.

Cũng theo nguồn tư liệu Hán nôm, đền Yên Từ thờ Nguyệt Hoa Công chúa, bà là Đệ nhị cung tần của Hùng Vương thứ 18. Bà đã tấu trình và được nhà vua cử Trí Công đem 10 vạn quân hợp thành một đạo quân đánh tan quân Thục. Ngày chiến thắng bà đã tấu với Vua xin miễn thuế cho dân làng Yên Từ (nay là thôn Yên Bình) và các vùng xung quanh. Cuối đời bà về Yên Từ sinh sống và mất tại đây. Để ghi nhớ công đức của bà, nhân dân Yên Từ đã xây dựng đền thờ phụng bà. Các triều đại phong kiến đều có sắc phong là Đức vua Bà.

Hằng năm, nhằm ngày 20 tháng 10 âm lịch, nhân dân Yên Từ (nay là thôn Yên Bình) lại tưng bừng mở hội. Đông đảo những người con sinh ra và lớn lên trên quê hương Yên Từ ở mọi miền Tổ quốc lại thu xếp công việc, phấn khởi trở về tề tựu cùng nhau tham dự lễ hội tưởng nhớ công đức của những người có công với quê hương, đất nước.

Trải qua hàng trăm năm, thời tiết khắc nghiệt và sau nhiều thăng trầm của lịch sử, Di tích Lịch sử văn hóa cấp quốc gia đền Yên Từ bị xuống cấp đã được Bộ Văn hóa - Thể thao và Du lịch cho phép trùng tu, tôn tạo. Sau một thời gian tu bổ, đến nay công trình đã hoàn thành, đông đảo nhân dân quê hương và khách thập phương đã vui mừng phát tâm công đức.

Tại ngày hội, cùng với ôn lại truyền thống lịch sử văn hóa, làng còn tổ chức giao lưu văn nghệ, thể thao. Nhớ về cội nguồn, những người con quê hương Yên Từ và các làng xung quanh của xã Mộc Bắc và xã Mộc Nam lại cùng cất cao lời ca, tiếng hát ca ngợi truyền thống văn hóa; ca ngợi Đảng, Bác Hồ và quê hương, đất nước. Dã hội, người ở lại, người đi xa vui mừng bắt tay hẹn ngày này năm sau lại cùng nhau trở về vui hội làng.